|
性能特點： 1. 六軸機器人，動作範圍廣，關節活（huó）動靈活，有效迅速放置負（fù）載物； 2.特殊點的回避， 可在特殊（shū）點旁流暢的動作； 3.強力型手首, 充裕的扭矩（jǔ）和慣性，可應對大型工件（jiàn）； 4. 靈活的搬運姿勢, 自由的搬運範圍，可搬運多種工件，即（jí）使是同（tóng）樣的（de）工件，也可以采取各種各樣的搬（bān）運姿勢。 |
|
||||
|
構造形式： |
關節型機器人碼垛機（jī） |
|||
|
自 由 度： |
6 |
|||
|
驅動方式： |
AC伺服方式（shì） |
|||
|
最大動作範（fàn）圍： |
腕 |
J1 |
回旋 |
±3.14rad |
|
J2 |
前後 |
+1.40～-1.05rad |
||
|
J3 |
上下 |
+2.62～-2.38rad |
||
|
手首 |
J4 |
旋轉2 |
±6.28rad |
|
|
J5 |
彎曲 |
±2.36rad |
||
|
J6 |
旋轉1 |
±6.28rad |
||
|
搬（bān）運速度： |
腕 |
J1 |
回旋（xuán） |
1.75rad/s |
|
J2 |
前（qián）後 |
1.57rad/s |
||
|
J3 |
上下 |
1.66rad/s |
||
|
手首 |
J4 |
旋轉2 |
2.62rad/s |
|
|
J5 |
彎曲 |
2.62rad/s |
||
|
J6 |
旋轉1 |
3.67rad/s |
||
|
最大可搬運重量：
|
手首部 |
166kg |
||
|
J3軸上部 |
最大60kg (*1) |
|||
|
手腕最大容許（xǔ）慣性力矩： |
J4 |
旋轉2 |
951N・m |
|
|
J5 |
彎（wān）曲（qǔ） |
951N・m |
||
|
J6 |
旋（xuán）轉1 |
490N・m |
||
|
手腕最大容許慣性力矩(*2)： |
J4 |
旋轉2 |
88.9kg・m2 |
|
|
J5 |
彎曲 |
88.9kg・m2 |
||
|
J6 |
旋（xuán）轉1 |
44.1kg・m2 |
||
|
位置精度誤（wù）差： |
±0.3mm |
|||
|
環境溫度： |
0～45°C |
|||
|
環境濕度： |
20～85%RH （不得結露） |
|||
|
振動值： |
0.5G以下（xià） |
|||
|
安裝方（fāng）式： |
地（dì）麵安裝 |
|||
|
其他配置（zhì）： |
控製（zhì）器（qì）及各部之間（jiān）連接電纜（lǎn），中英文說明書，彩色中文示教盒，相應的碼垛應用（yòng）軟件，Software PLC （可實現PLC編程），終端夾具，視覺識別係（xì）統等 |
|||
|
1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m] |
||||
