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性能特點： 1. 適用於600包以下生產能力（lì）的使用。 2.碼垛範圍在20-50kg之內經（jīng）濟型碼垛機； 3.碼垛作業專用的機器人，對（duì）包裝物的抓取和堆放，均按最優化軌跡完成作業。 |
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計量結（jié）構： |
多關節機器人 |
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自 由（yóu） 度： |
4 |
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動作方式： |
圓筒（tǒng）坐標型 |
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驅（qū）動方式： |
AC伺服方式 |
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垂直動作範圍 ： |
2000~2300mm |
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水平動作範圍： |
1300~1500mm |
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旋轉角度： |
330 |
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碼垛能（néng）力（lì）： |
≤600bag/h |
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碼垛（duǒ）重（chóng）量（liàng）（包括（kuò）抓手）： |
90~120kg |
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環境濕度（dù）： |
20～85%RH （不得結露） |
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安裝方式： |
地麵安裝 |
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其他配（pèi）置： |
控製器及各部（bù）之間連接電纜，中英文說明書，彩色（sè）中文示教盒，相（xiàng）應的碼垛應用（yòng）軟件，Software PLC （可實現PLC編程），終端夾具，視（shì）覺識別係統。 |
